Roboţi industriali
Roboţi diferiţi pentru aplicaţii diferite
De la primul robot industrial din lume UNIMATE, dezvoltat de George Devol în 1954 for procese repetitive de sudură pentru producţia maşinilor ăn fabrica General Motors (1961) şi până în zilele noastre la producători precum FANUC, KAWASAKI, YASKAWA, PANASONIC, MITSUBISHI şi mulţi alţii, roboţii au fost dezvoltaţi continuu sub diferite forme constructive şi pentru o gamă largă de aplicaţii.
Chiar dacă primul robot a fost realizat ca şi un simolu manipulator hidraulic, în prezent roboţii sunt construiţi cu două până la şase axe în configuraţie standard, de la care se permite extinderea cu până la zeci de axe, fiecare axă însemnând un grad de libertate (DOF).Cele mai utilizate tipuri de roboţi sunt cartezian, delta, SCARA, roboţi cu 6 grade de libertate, ìn funcţie de tipul aplicaţiei.
Alegerea optimă a roboţilor se face ţinând cont de tipul constructiv, cei mai utilizaţi fiind roboţi cartezieni, delta, SCARA or roboţii cu 6 grade de libertate, dar de asemenea şi în funcţie de specificul applicaţiei, precum manipulare, asamblare, vopsire, sudură.
Dacă doriţi să vă alegeţi singur robotul pentru aplicaţia dvs., atunci este simplu, doar selectaţi tipul de automatizare şi specificaţi cäteva informaţii de bază, apoi următorii paşi sunt simplu de urmat cu ajutorul configuratorului.
Roboții și automatizarea lucrează mai bine împreună
Integrarea roboţilor în automatizarea existentă creşte performanţa întregii linii de producţie dar, mai mult, echiparea celulor robotice cu control PLC înseamnă productivitate ridicată. În timp ce robotul se ocupă de tot ce înseamnă calcul matematic, interpolarea traiectoriei şi execuţia mişcărilor, PLC-ul achiziţionează semnalele digitale şi analogice şi le interpretează, monitorizează echipamentele periferice şi transmite informaţia utilă către robot. Ecranul de interfaţă (HMI) citeşte, de asemenea, informaţiile utile pentru operator şi le afişează. Acest model de sistem distribuit, pe de altă parte, protejează software-ul robotului de supraîncărcare, iar pe de altă parte, permite operatorului o mai bună parameterizare a sistemului.
Celule robotice - de la un singur robot la mai mulţi
Orice robot nu poate lucra separat de unul singur, ci robotul manipulează produse pentru a efectua sarcinile pentru care a fost programat. Pentru executarea acestor sarcini, robotul are nevoie, în primul rând, de produsul în sine, dar şi alte accesorii, precum masă rotativă, bandă transportoare, paletţi, suporţi, gripper-e, senzori, cameră de viziune, sisteme pneumatice şi multe altele, în funcţie de specificul aplicaţiei.
Robotul, produsele şi toate accesoriile necesare pentru executarea sarcinilor formează împreună ceea ce se numeşte celula robotică (sau, pe scurt, celula).
În funcţie de complexitatea aplicaţiei, celula robotică poate fi compusă dintr-un singur robot sau din mai mulţi roboţi.
Dacă procesul este relativ simplu, celula robotică poate fi compusă şi numai dintr-un singur robot şi accesoriile necesare, fără a mai fi necesară integrarea PLC-ului pentru a controla activitatea, deoarece robotul în sine poate gestiona toate sarcinile. Pe de altă parte, dacă procesul devine prea complex, celula trebuie să fie echipată cu PLC, pentru a asista procesul în executarea calculelor aritmetice, în acest fel degrevând rebotul de aceste sarcini pentru a se concentra pe executarea mişcărilor moving specifice sarcinilor lui.
Fiecare aplicaţie va fi evaluată independent ş ăn cele din urmă se va decide care este cea mai bună soluţie pentru aplicaţie.
