Roboţi industriali
Roboții și automatizarea lucrează mai bine împreună
Integrarea roboţilor în automatizarea existentă creşte performanţa întregii linii de producţie dar, mai mult, echiparea celulor robotice cu control PLC înseamnă productivitate ridicată. În timp ce robotul se ocupă de tot ce înseamnă calcul matematic, interpolarea traiectoriei şi execuţia mişcărilor, PLC-ul achiziţionează semnalele digitale şi analogice şi le interpretează, monitorizează echipamentele periferice şi transmite informaţia utilă către robot. Ecranul de interfaţă (HMI) citeşte, de asemenea, informaţiile utile pentru operator şi le afişează. Acest model de sistem distribuit, pe de altă parte, protejează software-ul robotului de supraîncărcare, iar pe de altă parte, permite operatorului o mai bună parameterizare a sistemului.
Diferenţa dintre roboţi şi automatizări
La prima vedere, dincolo de automatizările industriale clasice cu PLC, roboţii sunt, de asemenea, o altă formă de automatizare. Aceasta este adevărat din punct de vedere al scopului: efectuarea automată a sarcinilor.
Al doilea criteriu, însă, este modalitatea prin care sarcina este efectuată. Robotţ sunt compuşi din manipulator (corpul efector) şi unitatea de control specializată în calcule matematice pentru matricile de mişcare şi traiectoria braţului robotic care efectuază mişarea (efectorul final), în timp ce producătorii de roboţi proiectează propriile limbaje de programare.
În schimb PLC-urile, indiferent de producător, sunt dezvoltate după aceleaşi limbaje de programare recunoscute international în conformitate cu standard IEC 61131-3 şi reprezintă unitatea de control a oricărei automatizări.
În timp ce roboţii sunt optimizaţi pentru mişcări, PLC-urile sunt specializate în achiziţia de semnale şi calcule numerice și comanda de actuatoare.
Configuraţi-vă propria soluţie
Doriţi să configurăm o soluţie bazată pe cerinţele dvs.? Este simplu.
Doar selectaţi tipul de automatizare şi specificaţi câteva informaţii de bază, apoi totul devine atât de simplu.
